Huerta Inteligente, primeros acercamientos con el sistema de control

 

Este es un primer acercamiento al sistema de control de la huerta inteligente, (procedemos primero con la maqueta). Se compone:

• Dectector de humedad del suelo
• Sensor DHT11 para medir la temperatura y humedad relativa del ambiente
• Una fotocelda con un potenciometro de 10K ohmios para sensar día o noche
• Dos relés, uno para controlar el sistema de riego y otro para controlar la iluminación en la noche si se requiere
• Un Shield Ethernet para poder controlar y monitorear desde la intranet el sistema
• Un router para generar la intranet
• Una placa arduino uno

Por el momento se tienen las conexiones mostradas en la imagen, el sensor de humedad a A0, al fotoresistencia a A1, esta se conecta a tierra, el punto donde va conectado el potenciometro es el que va a A1, en un protoboard se extiende el GND y los 5V para poder alimentar los diferentes elementos del circuito.

Con respecto a los pines digitales, al pin 9 se conecta el DHT11, los pines 6 y 7 se configuraron de salida para poder conectar los reles.

El primer programa para verificar que los sensores funcionen se vislumbra desde el monitor serie y es el siguiente:

#include <DFRobot_DHT11.h>

DFRobot_DHT11 DHT;

#define DHT11_PIN 9

int SensorPin = A0;

int FotoCelda = A1;

int valSonda;//Valor en porcentaje de la sonda

int foto;//Valor en porcentaje de la luz

int iluminacion=7;

int riego=6;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  //configuro los pines 6 y 7 de salida y el 9 como entrada

  pinMode(SensorPin,INPUT);

  pinMode(FotoCelda,INPUT);

  pinMode(9,INPUT);

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(6,OUTPUT);

 }

void loop() { 

  int humedad = analogRead(SensorPin);

  int luz = analogRead(FotoCelda);

   valSonda=map(humedad,0,1023,100,0);//pasamos a porcentajes

   

   //PARA ESTA PRIMERA PRUEBA ESTAMOS USANDO SÓLO EL 

   //MONITOR SERIE PARA HACER SEGUIMIENTO DE LAS MEDICIONES

   

   Serial.println("");

   Serial.print("Luz: ");

   Serial.println(luz);

//estos shield de rele se activan con 0, igual hay que revisar   

//PRENDO LA ILUMINACIÓN CUANDO SEA DE NOCHE

    //AQUI SE PREGUNTA: ¿HAY SUFICIENTE LUZ?

    //ENTRE MÁS INTENSIDAD DE LUMÉNES O LUZ MÁS 

    //PEQUEÑO SERÁ EL VALOR MOSTRADO

    //POR ESO SEGÚN LO VISTO DE LA FOTOCELDA EMPLEADA

    //CON UN VALOR POR ENCIMA DE 700 SIGNIFICA QUE ESTA OSCURO

    //Y REQUIERE ENCENDER LA ILUMINACIÓN

    if(luz < 700)

      {

        digitalWrite(iluminacion,HIGH);//OFF

      }

      else

      {

        digitalWrite(iluminacion,LOW);//ON

      }

   

   Serial.print("Humedad en el suelo: ");

   Serial.print(valSonda);

   Serial.println("%");

//ACTIVO LA MOTOBOMBA

     if(valSonda < 80)

      {

        digitalWrite(riego,LOW);//ON

      }

      else

      {

        digitalWrite(riego,HIGH);//OFF

      }

   

//leemos la temperatura del DHT11 conectado al pin 9

   DHT.read(DHT11_PIN);

   Serial.print("Temperatura: ");

   Serial.print(DHT.temperature);

   Serial.println("°C");

   Serial.print("Humedad relativa: ");

   Serial.print(DHT.humidity);

   Serial.println("%");

   //esperamos un segundo

   delay(1000);

  

}

  

En la próxima entrada hablaremos del ethernet shield para poder verlo desde la intranet, recordar que el router a sido configurado con un rango de ip de 192.168.1.100 a 192.168.1.199 dentro de ese rango de ip se le asignará al shield, que será el 192,168.1.101 y este sera el servidor al cual ingresar para controlar el sistema, para la wifi se dejó el SSID "HuertaInteligente" con la clave 0123456789 esperamos más adelante poder darle más seguridad a la página para que sólo el administrador pueda hacer el control del sistema.