Tecnonaranjal 2013

Presentación del semillero

Bitácora Agrónica.

Algunas imágenes del trabajo desarrollado por los integrantes del semillero con el proyecto del Comipec, línea de investigación Agrónica: Aplicación de las Tecnologías al Sector Agropecuario.

Aplicación hecha en App Inventor para calcular la cantidad precisa de alimento para suministrarle a los peces.

Prueba de fluido.

Registro de datos.

Montaje del circuito con las modificaciones realizadas en Noviembre de 2013.

Concurso de Robótica: Primer Puesto en Categoría Exhibición

Aquel día fuimos con el pensamiento de aprender, de tener la experiencia, pues competíamos con estudiantes de universidades y el SENA, nosotros eramos la única institución educativa que participaba, y gracias al trabajo, a la buena presentación y exposición del proyecto por parte de los estudiantes, obtuvimos el primer puesto en la categoría Exhibición.

Aprende a dibujar con Google Sketchup

Estos son algunos videos que he hecho para que aprendas a utilizar el software libre de diseño gráfico en 3D Google Sketchup, comenzaremos con los temas básicos.

Mira primero la guía de aprendizaje:

10 ejercicios basicos de google sketchup jose noe from JOSE NOE SANCHEZ

Algunas imágenes hechas en Google Sketchup por el estudiante Christian David Jaramillo

Guía con ejemplo de cálculo de alimentación de la mojarra roja de acuerdo a la biomasa.

Oruga controlada por bluetooth-arduino modulo HC05 driver L293B

Oruga controlada por bluetooth-arduino modulo HC05 driver L293B 
Esta el primera parte de nuestro proyecto agrónica y agrorobótica, queremos implementar robots que apoyen los procesos agropecuarios, este es el primero de muchos de ellos. Pronto publicaremos más detalles de su construcción, aquí pueden encontrar el programa en arduino y en app inventor.

//Robot Oruga versión 1 30 de junio de 2013
//Modificación de este robot para que pueda ser controlado por bluetooth
//4 de julio de 2013
//Arduino uno
//Mis primeros pasos con arduino
//José Noé Sánchez S.
//Programa para controlar el giro de dos motores


int led = 13;  //led en pin 13 del arduino uno
int motor1pin1 = 8; //motor uno adelante, me falta verificar las conexiones, para saber si debo trocarlas
int motor1pin2 = 9; //motor uno atrás.

int motor2pin1 = 3; //motor dos adelante
int motor2pin2 = 4; //motor dos atras

int btdato;      // a variable to read incoming serial data into



void setup() {                
  Serial.begin(9600);
  // initialize the digital pin as an output.
  //inicializo el pin 13 para el led como salida
  pinMode(led, OUTPUT);     
  //inicializo el pin 3 para el motor 1 como salida
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  //inicializo el pin 4 para el motor 1 como salida
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  //inicializo el pin 8 para el motor 2 como salida
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  //inicializo el pin 9 para el motor 2 como salida
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  parar();
}

void loop() {
  
  if (Serial.available()>0) 
    {        
      parar();  
      btdato= Serial.read();  
    

     switch(btdato)  
     {  
        case 'P': 

//comienza primero este caso, pues al hacer las pruebas siempre que se conectaba 

//arracancaba hacia adelante, y adelante 
//era el primer case que había colocado, por eso supongo que al colocar el primero 

//parar() la oruga se quedará quieta.
        {
          parar();
          digitalWrite(led, LOW);   // turn the LED OFF (LOW is the voltage level)
          break;
        }    
       case 'A':  
          {  
            adelante();
            digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
            break;  
          }  
        case 'R':  
          {  
            reversa();
            digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
            break;
          }
        case 'D':
        {
          derecha();
          digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
          break;
          }  
        case 'I':
        {
          izquierda();
          digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
          break;
        }
            
     } //cierra el switch 
    }// cierra el if
}//cierra void loop


//las siguientes son las funciones que le dirán al l293 como funcionar
 
void adelante() {
  //motor 1
  digitalWrite(motor1pin1,HIGH); //gira motor uno a la derecha, en este caso hacia adelante, recuerde configurar las conexiones para que coincida
  digitalWrite(motor1pin2,LOW);
  //motor 2
  digitalWrite(motor2pin1,HIGH); //girar motor dos a la derecha
  digitalWrite(motor2pin2,LOW);
}

void reversa(){
  //motor 1
  digitalWrite(motor1pin1,LOW); //gira motor uno a la izquierda, en este caso hacia atrás, recuerde configurar las conexiones para que coincida
  digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
  //motor 2
  digitalWrite(motor2pin1,LOW); //girar motor dos a la izquierda
  digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
}

void izquierda(){
  //motor 1
  digitalWrite(motor1pin1,HIGH); //gira motor a la derecha, hacia adelante
  digitalWrite(motor1pin2,LOW);
  //motor 2
  digitalWrite(motor2pin1,LOW); //girar motor dos a la izquierda, gira motor hacia atras.
  digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
}

void derecha(){
  //motor 1
  digitalWrite(motor1pin1,LOW); //gira motor a la IZQUIERDA, hacia atrás
  digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
  //motor 2
  digitalWrite(motor2pin1,HIGH); //girar motor dos a la derecha, gira motor hacia adelante.
  digitalWrite(motor2pin2,LOW);
}

void parar(){
  //todos a nivel alto
  //motor 1
  digitalWrite(motor1pin1,HIGH); 
  digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
  //motor 2
  digitalWrite(motor2pin1,HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
}

Circuito control de aparatos vía móvil o celular utilizando el vibrador de este último

El siguiente circuito es el esfuerzo por llevar la tecnología al sector agropecuario, en este caso a los cultivos piscicolas, pues este nos permite controlar las motobombas haciendo una llamada perdida a un celular.

En la foto se puede ver una caja gris, en ella se aloja el circuito.

En el siguiente video se puede ver el funcionamiento y explicación del sistema.

Elba Solar Automatizada

La Elba es un elemento para secar el café, en este caso hemos automatizado el proceso de acuerdo a sí es de día, o está lloviendo.

El sistema aprovecha la luz del sol para cargar la batería que energiza el mismo. En la imagen siguiente podrá encontrar la explicación del mismo.

Esta es la maqueta